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体重支持型歩行アシスト
 Hondaは、体重の一部を機器が支えることで、歩行や階段昇降、中腰などの際、脚にかかる負担を軽減する「体重支持型歩行アシスト」の試作機を公開した。今後は、実際の使用環境での有効性を検証していく。

 「体重支持型歩行アシスト」は、使用者※の体重の一部を機器が支えることで、脚の筋肉と関節(股関節、ひざ関節、足首関節)の負担を軽減する。機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、靴を履き、シートを持ち上げるだけで、手軽に装着することができる。また、Honda独自の、人の重心方向へアシスト力を向かわせる機構と、脚の動きに合わせたアシスト力の制御により、様々な動作・姿勢での自然なアシストを可能とした。

 Hondaは、より多くの人に移動する喜びを提案するため、1999年から「歩行アシスト」の研究を開始。ASIMOに代表される人の歩行研究から得られた知見を基に、機器の研究を進めてきた。今月より、「体重支持型歩行アシスト」の試作機を用い、埼玉製作所(埼玉県狭山市)で、機器の有効性を検証していく。

 なお、「体重支持型歩行アシスト」など一連の歩行アシストの研究は、株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター(埼玉県和光市)で行っている。
※自力での歩行が可能な人

■主な特長

1.手軽に使える乗用型
・機器につながった靴を履き、シートを持ち上げるだけで、アシストを開始できる。
・身体に機器を固定するベルト等がなくてもアシスト効果を得ることができる。
・脚の間に機器を配置する構造としたことで、幅を取らず、動きやすい。

2.体重を支持するアシスト手法
・モーターの力により、靴とシートとの間にあるフレームをひざのように曲げ・伸ばしすることで、シートを押し上げて体重の一部を支え、脚の筋肉と、関節(股関節、ひざ関節、足首関節)の負担を軽減する。
・シートとフレームが体と脚の動きに追従する独自の機構を開発。アシスト力が、人の脚の力と同様に身体の重心付近に向かい、歩行や階段昇降、中腰など様々な動作・姿勢でのアシストを可能とした。

3.自然なアシスト力制御
・靴に内蔵したセンサーなどの情報で2個のモーターを制御し、脚の動きに合わせてアシスト力の左右配分を変えることで、自然な歩行を実現する。
・ひざの屈伸にあわせてアシスト力を調整し、階段昇降や中腰などひざへの負担が大きな動作・姿勢での効果を高めた。

http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=204629&lindID=4

ものやんの感想
中腰で負担が掛かる重労働や
福祉の現場等で活躍しそうだね
行く行くは、足腰に力が入らない
お年寄りに使われるのだろう
ものやんの足腰が、動かなくなる頃には
完成度の高い歩行アシストが、ある事だろう
だた、金銭的それが、使えるとは限らないけど…
既に腰痛持ちな、ものやんは興味があります
これは欲しい度:★★★★★★★


2 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:04:30 ID:CGjU2/si
中腰が楽になるのかな?


3 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:09:43 ID:OxP1NqXG
一刻も早く介護の場に


4 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:11:29 ID:ZHiNMV1w
実際に装着してみないと分からないが、第一印象は『股間に何やらモゾモゾ挟まっている感じ』が。
ビミョーに猥褻感を催すデザインに見えてしまうんだが。




9 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:18:54 ID:kXPnLE6y
まあそれよりも下請けイジメをやめようね
結構きつい経営してるんだからさ



10 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:19:10 ID:49R+qJ1o
腰に不安がある身としては気になる


13 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:21:47 ID:TpVhVHA9
スカート穿いた女性向ではないな


14 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:23:27 ID:5MHZnlii
これが進化するとモビルスーツになるんだ


15 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:25:38 ID:I332aYae
正社員だけパワードスーツ、使い捨ては素で中腰とかになりそうね工場


18 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:33:37 ID:P7WNo4ow
>>14
日本人はなにか違った方向に進化させようとする気がする。

まじめな話、軍需がないと開発も進まないだろうしなぁ。
ミサイル装備の山岳重歩兵が日本の山々に展開すると進行はしにくくなると
思うけど。



22 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:45:19 ID:TJjAjiDJ
現実の生産現場で検証できるのは強いな


23 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:49:40 ID:JSA032nS
皮膚に負担がかかるな


24 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:51:07 ID:F6Km2h61
空気椅子ができるなら椅子いらずいい


25 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 20:51:59 ID:OxP1NqXG
引越し業者なんかも使えるはず


27 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 21:14:45 ID:XqY05+0X
トヨタにはない発想だな


28 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:02:43 ID:3aYqLa6Q
ヒール高いように見える
緩衝かな?



29 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:12:25 ID:T8i2gkh/
じ、地味な…


32 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:38:34 ID:FBmfhZ8t
これはすげぇ!
年寄り歓喜っっw




34 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:40:16 ID:mSTLzca8
とりあえず気持ちよさそう


35 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:41:57 ID:n9MLrRl6
イメージしたのは、未来少年コナンのダイス船長が操ってた
ロボット。
おれはやっぱり年寄りか。。



38 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:50:44 ID:mSTLzca8
マッサージ機能をつけたら売れるんじゃないかな。


40 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:56:45 ID:JGcZQRq7
もう明日にもHONGDAが量産しそうだな。


41 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 22:57:52 ID:402Absx5
この程度だったら、
単に体重より軽いバネとダンパーいれてればいいだけじゃ?



43 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 23:04:07 ID:GMC0bz5r
農業とか漁業にいいなこれ



44 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 23:04:20 ID:I9qr+/6+
ホンダは、何とか人のお役に立ちそうなロボットを作る。
ソニーは、何とか人の娯楽になりそうなロボットを作る。
トヨタは、何とか金をかすめ取れそうなロボットを作る。



46 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 23:10:30 ID:JGcZQRq7
ほんとは車輪つけた方が話しが早いんじゃないかなあ


48 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 23:12:06 ID:rBpRO8O/
これは未来に期待だ


49 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 23:12:10 ID:D0V9Qkdn
さすが世界の本田だなあ・・


50 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 23:12:11 ID:gXMUgMQ/
エロいプログラムでハァハァ


52 名前:名刺は切らしておりまして 投稿日:2008/11/07(金) 23:16:27 ID:GMC0bz5r
本田はロボットメーカーとして成功しそうだなぁ
就職したくなってきた

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